Construida sobre un edificio anterior, bajo la protección de los Condestables de Castilla, se sitúa a los pies del cerro de La Mota, núcleo primitivo de Haro. Inició la construcción Juan de Rasines, continuando Pedro de Rasines y su hijo Rodrigo, finalizándose en el primer tercio del siglo XVII por Pedro de Origoitia y Andrés de Venea.

En un edificio construido en le siglo XVI, realizado en piedra sillar, de tres naves de igual altura, con bóvedas de crucería estrellada, sobre arcos apuntados y columnas y pilastras adosadas. La portada principal, bajo arco, está concebida como retablo y tiene escenas del Calvario e imaginería de los apóstoles. En el tímpano, Padre Eterno y escudos de los Velasco. Es una obra de Felipe Vigarny. La torre de estilo barroco fue realizada por Juan de Raón en 1671, siendo la primera de este estilo realizada en La Rioja. En el interior destaca, el retablo del altar mayor, obra de fray Pedro Martínez, de estilo barroco, e imagen de San Felices de Esteban de Ágreda.